PRODUCT SPECIFICATION
工业测距模块产品规格书
TOF：
TOF是Time of flight的简写，意为飞行时间测距法。TOF 测距方法属于双向测距技术, 它主要利用信号在两个异步收发机( Transceiver)之间往返的飞行时间来测量节点间的距离，其主要特点是高频测距。
产品详情：
工业激光距离传感器，也称为二次开发的激光距离模块，支持TTL电平和CMOS。激光测距传感器可广泛应用于专业测量测绘、建筑、矿业勘探、物联网系统、智能交通、仓储物流、机器人、弓箭测量、工业监测和农业自动化测量等领域。
IT02S是我司研发的新一代超小型单点测距激光雷达模块，具有测量速度快（100~400Hz），测量精度高，安装操作简单等特点，适用于无人机/AGV小车等机器人避障、动态目标的定位监测和工业控制测量等领域。
JRT工业模块采用单发射单接收激光模块技术，大大降低了成本和功耗。我们的模块精度高（±1mm~±3mm），体积***小（41*17*7mm），测量范围广（20米、30米、40米、60米、80米、100米、120米、150米、200米），测距能力强，工业稳定性好。它不仅可以连接USB、RS232、RS485、Beagleboard、Renesas控制器，还可以应用于Arduino、Raspberry PI、UDOO、MCU等。
成都景瑞特是国内一家专门研发生产激光测距仪及激光测距模块的厂家，拥有强大的研发团队，接受OEM/ODM设计生产，可以帮助客户定制不同需求的解决方案，为客户提供持续的技术支持和售后服务。
*模块支持数据通讯：串口/RXTX/USB/RS232/RS485
*单次测量/连续测量
*支持IP54/IP65等外壳定制
*支持4-20mA模拟量定制
*支持功率定制
*支持方案定制
*蜂鸣器
*工作温度定制-10 ℃ ～50 ℃
技术参数：
| 型号 Model |
IT02S-650 |
| 量程（Range） |
0.1-12m@70%反射率（1） |
| 输出频率（Frequency） |
100Hz
（200Hz内可定制） |
| 重复精度（Accuracy） |
+/-3cm@ 70%反射率（1） |
| ******精度（Absolute Accuracy） |
+/-8cm@ 0.1~3.5m（2）
+/-2% @3.5-15m
70%反射率 |
| 盲区（Blind Area） |
10cm |
| 分辨率（resolution） |
1cm |
| 光源（Light） |
650nm红色激光，二类安全激光 < 1mw@100Hz
（可定制780nm版本）（3） |
| 抗环境光（Resistance to Light） |
10000 LUX |
| 工作电压（Voltage） |
典型值DC +3.3V，
工作范围（+2.5V~+3.5V） |
| 工作电流（Current） |
~55mA @ 100Hz测量频率（4） |
| 功耗（Power） |
~181mw@100Hz 测量频率（4） |
| 工作温度（Operating Temperature） |
0~50℃（5） |
通讯接口
(Communication interface) |
UART，默认波特率115200bps |
| 串口电平（Serial level） |
TTL 3.3V |
| 体积（Volume） |
46*17*7mm |
| 重量（Weight） |
~10g |
说明：
(1) 10%反射率场景下的测量量程和测量误差详见《附录1- IT02S不同反射率场景下的测试精度》
(2) 工作电流与测量频率相关，测量频率每增加10Hz，工作电流增加~7mA；按照改关系可以推导出功耗与测量频率的关系。
高温场景下，模块的测量******误差略有增加.
产品展示：
尺寸图：
设计图纸：
USB连接图说明：
产品应用：
我们的高精度测距传感器可以应用于汽车防撞、仓储物流、机器人等领域，也支持modbus激光测距。
产品推荐：
B87A 长距离100m 工业用激光测距模组串口USB rs232 rs485蓝牙通讯
成都景瑞特主营测距模块：工业激光测距传感器，激光测距仪模块，望远镜脉冲模块，TOF高频测距传感器。
其他语言（Other Languange):
