脉冲式激光雷达的工作原理

如今，激光雷达技术有望在许多领域大展身手。你知道激光雷达是怎么工作的吗?

根据测量原理，激光雷达可分为三角形激光雷达、脉冲激光雷达和相干激光雷达。今天我们要了解的是基于脉冲测距的激光雷达。

基于脉冲法的激光雷达采用光速测距，由发射器发射激光脉冲，同时计时器记录发射时间；脉冲遇到物体反射后被接收器接收，计时器会记录接收时间；用时间差乘以光速可得到两倍的距离。此方法被用于测量雷达与障碍物之间的距离，这是脉冲式激光距离传感器的工作原理。

脉冲激光测距，测量距离远，可达几百上千米，已广泛应用到各种户外无人机、打猎、伐木类农业自动化、仓储物流、农牧业、公共交通、安防等领域。

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