单点ToF传感器和智能割草机的应用_JRT-Measure_成都景瑞特

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今天为大家介绍的是，我司单点TOF传感器在割草机中的应用。

智能割草机在农场中起着至关重要的作用，但是割草机需要先扫描草地边界。大多数的方法是借助超声波或者雷达的方式来进行重复检验，这个的办法缺点是功能损耗过大，精度不高，而且成本很高。单点ToF传感器可以替换成传统式的阻碍物传感器，实时获取障碍物信息，实现模块的小型化、长距离、宽区域检测的优势。

智能割草机中对草坪的计划大多数一般通过人工输入的，比如输入一个4m*5m的草地。此时智能割草机自己开始割草，此时的激光测距传感器会起全方位监控边界，可以在距离边界之处进行报警。当检测范围内有障碍物时，能够及时避开障碍物。当割草机行驶的距离面积快要达到预定值时，可以加大激光测距模块测量频率，将割草机进行减速。激光测距传感器内经过光学、结构与算法的迭代升级，测距量程更准，抗光学干扰能力更强，功耗小，实现了实时、稳定的测量数据输出，并适配TTL/RS232/RS485等接口。所以激光单点ToF测距传感器是相当明智的选择，具备地势辨识能力较强，测距模块装配更具优势。